En Huellitas en el Cielo, tenemos como principal objetivo, darle la despedida más digna a nuestro compañerito de vida, honrarlo y poder brindarles a sus seres queridos la paz que tanto necesitan para poder decirles adiós por una última vez. Nuestros queridos compañeritos forman parte de nuestras familias y así como nos dieron tantos momentos de felicidad y estuvieron cuando más los necesitamos, así queremos estar para ellos; hacerles sentir lo importante que fueron, son y serán… siempre.